丸編み機用糸制御システムの設計

丸編み機は、主に伝動機構、糸案内機構、ループ形成機構、制御機構、ドラフト機構および補助機構から構成され、糸案内機構、ループ形成機構、制御機構、牽引機構および補助機構（7、各機構が連携して、後退、マット化、クロージング、ラッピング、連続ループ、曲げ、ループ解除、ループ形成などの編成工程を実現する（8-9）。 工程が複雑になると、生地の多様性に起因するさまざまな糸搬送パターンのために、糸搬送状態の監視が難しくなります。 例えば、ニット下着機械の場合、各経路の糸搬送特性を識別することは困難ですが、同じパターンプログラムで各生地を編む場合、同じ部分は同じ糸搬送特性を持ち、糸ジッター特性の再現性は良好であるため、生地の同じ丸編み部分の糸ジッター状態を比較することで、糸切れなどの不具合を判定できます。

この論文では、システムコントローラと糸状態検出センサーで構成される自己学習型外部緯糸機糸状態監視システムについて調査する（図1参照）。入力と出力の接続は、図1の通りである。

編み工程は主制御システムと同期させることができます。糸状態センサーは赤外線センサーの原理により光電信号を処理し、糸の動きの特性をリアルタイムで取得し、正しい値と比較します。システムコントローラーは出力ポートのレベル信号を変化させることでアラーム情報を送信し、円形緯糸機の制御システムはアラーム信号を受信し、機械を停止させます。同時に、システムコントローラーはRS-485バスを介して各糸状態センサーのアラーム感度とフォールトトレランスを設定できます。

糸は、糸枠上のシリンダー糸から糸状態検出センサーを介して針へと送られます。円形緯糸機の主制御システムがパターンプログラムを実行すると、針シリンダーが回転を開始し、他の機構と連動して針がループ形成機構上を一定の軌道で移動し、編みを完了します。糸状態検出センサーでは、糸のジッタ特性を反映する信号が収集されます。